Martinus írói munkássága több mint 40 könyvet és számos cikket foglal magában, amelyeken közel 60 éven át fáradhatatlanul dolgozott. Itt egy rövid áttekintést kaphat a műveiről, valamint részletesebb bemutatást a legfontosabb könyvekről.
Martinus teljes életművének a címet A harmadik testamentum adta. A cím az összes könyvét, szimbólumát, előadását és cikkét fedi le. Az írói munkásságát a Martinus Intézet adta ki, amelynek szerzői joga van az összes műhöz.
Az Élet könyve 1-7
a fő mű, amely részletes bevezetést ad Martinus szellemi tudományának világképébe. Az első kötet bevezetés az egész műhöz, míg a következő kötetek számos központi témát tárgyalnak mélyrehatóan.
Az Örök Világkép 1-6
kiegészítőjeként tekinthető a Élet könyve című műnek, amelyben Martinus 100 színes szimbólum és a hozzájuk tartozó magyarázatok segítségével bemutatja világképének főbb alapelveit. Az Örök Világkép utolsó három kötete halála után jelent meg, a hátrahagyott magyarázatok és leírt előadások alapján.
A Nagy Tanfolyam/Grand Kursus
egy 15 előadásból álló sorozaton alapul, amelyet Martinus 1955-56-ban tartott. Itt könnyen érthető áttekintést adott világképéről. A könyvből egyértelműen kiderül, hogy Martinus tehetséges szóbeli előadó volt. A Nagy Tanfolyam 76 Martinus által rajzolt szimbólumot tartalmaz.
Logika és Temetés
két mű Martinus korai írói munkásságából. Den Intellektualiserede Kristendom (Az intellektualizált kereszténység) egy gyűjtemény Martinus halála után kiadott, befejezetlen kéziratokból.
28 kisebb könyv
különböző témákkal, valamint számos cikk is megjelent.